實體套圈滾針軸承結構緊湊，徑向尺寸小，負荷容量大，適用于徑向輪廓尺寸受到限制的部件中，在軸或外殼有擺動的情況下也廣泛采用。實體套圈滾針軸承一般只能承受徑向負荷，不能承受軸向負荷。當有軸向負荷時，應盡量選用帶保持家的滾針軸承，和其他類型的滾針軸承相比在徑向尺寸相同的情況下在主機轉速較高的情況下，應盡量選用帶保持架的滾針軸承，和其他類型的滾針軸承相比，在徑向尺寸相同的情況下，滾針軸承負荷量最大，她的鋼性較高，但摩擦力矩也較大。

此類軸承有多種結構及尺寸系列，要求軸頸或外殼滾動表面硬度，加工精度和表面粗糙度、加工精度和表面粗糙度應與軸承套圈相同。所組裝G2級滾針，分組批直徑變動量在2um以內，除滿裝滾針軸承外，均采用鋼性保持架，能夠正確地引導滾針平行軸線。

實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。